Quiero una cerveza.

NO digas esto

I want a beer. (al camarero)

Sí, así

I'd like a beer, please.

Lo que querías decir

Quiero una cerveza.

Por qué está mal

'I want' suena infantil o exigente. En tiendas, restaurantes, peticiones: 'I'd like' (I would like) + please. Es la norma.

Ejemplos con la forma correcta

I'd like to book a table for two.

Me gustaría reservar mesa para dos.

I'd like the steak, medium rare.

Quiero el filete al punto.

Truco para recordar

'I want' es para niños o jefes ordenando. Para todo lo demás, 'I'd like'.