¿Vas a ir al gimnasio mañana? (plan)

NO digas esto

Will you go to the gym tomorrow? (when it's already planned)

Sí, así

Are you going to go to the gym tomorrow?

Lo que querías decir

¿Vas a ir al gimnasio mañana? (plan)

Por qué está mal

WILL = decisiones espontáneas o predicciones. GOING TO = planes ya decididos. Si ya está planeado, mejor going to.

Ejemplos con la forma correcta

I'm going to start a new course in June.

Voy a empezar un curso nuevo en junio.

I'll call you back later.

Te llamo luego (decisión justo ahora).

Truco para recordar

Plan = going to. Decisión justo ahora = will.