Te estoy esperando fuera.

NO digas esto

I'm waiting you outside.

Sí, así

I'm waiting for you outside.

Lo que querías decir

Te estoy esperando fuera.

Por qué está mal

WAIT siempre va con FOR cuando hay objeto. 'Wait me' no existe; es 'wait for me'.

Ejemplos con la forma correcta

Wait for the bus here.

Espera el autobús aquí.

I waited for an hour.

Esperé una hora.