Estoy de acuerdo contigo.

NO digas esto

I agree to you.

Sí, así

I agree with you.

Lo que querías decir

Estoy de acuerdo contigo.

Por qué está mal

AGREE WITH + persona / opinión. AGREE TO + propuesta concreta (a plan, a deal). Para 'estar de acuerdo con alguien' siempre WITH.

Ejemplos con la forma correcta

I agree with your decision.

Estoy de acuerdo con tu decisión.

They agreed to the terms.

Aceptaron las condiciones.